原本赵斌他们谋划的是让杨幺、王摩军攻破平州后，向东取榆关、润州、迁州。当然这一步计划随着兀术收敛兵马，放弃长城以南的地盘，倒也算是完成的不费吹灰之力，但是这之后对杨幺和王摩的安排，岳飞和赵斌却是大作了一番修改。
先前赵斌原本的计划是想要这两军人马北上，过长城，取来州、潭州、利州，借着地利大军快速北上夺下榆州，为大军攻打大定府打下前站。
但现在一来赵斌和岳飞心中对杨幺、王摩两人能力的评价大打折扣，再加上随着赵斌、岳飞这边调兵布阵，兀术那边所以之后对他们两人的要求自然也就低了不少，只要求他们二人北上取来州、隰州、出海取觉华岛，再沿着海岸线一路向北，过锦州后南下，取辰州、开州，前往大金高丽交界之处，好接应韩世忠和冯先的渡海军。
至于时间，赵斌却没对这两人有什么要求，只让他们沿着这一路行、一路战，不求速胜，只求稳扎稳打，如此既能压缩金人的国境，又能接应韩世忠的人马，倒也不算是浪费了这两军人马，唯独有些影响的就是这原本归属于杨幺、王摩的任务，就要落在其他的人马身上。
如此一来，这北伐军中能顶上的自然就是岳飞的精忠军了，对于这支随着岳飞自鄂州一路北上的人马，无论是军中大将，还是各军战力，岳飞和赵斌都是分外熟悉，用起来也就更为大胆。
自精忠军跃过长城之后，岳飞将精忠军又分为三路，分由张宪、杨再兴、牛皋统领，杨再兴一路人马出析津府，过长城攻松亭关，取神州城，奔劝农城而来；牛皋一路人马出析津府先往东行，取蓟州、景州、滦河，攻九宫岭，取榆州。
张宪一路人马则往杨幺军处，一来看看这一军的士气究竟如何，二来看看军内将帅之间是不是有什么矛盾，确定一下这惨淡的战果是不是由于将帅不和才造成的，三来也是由此北上，攻潭州、利州，奔文定城而来。
那你想这三位的能力在岳家军中可都是数一数二的，其中也就牛皋略逊一筹，但是岳飞却在他这一路中安排了罗延庆、董先、蒙德津、岳雷这四军人马，那牛皋别的本事没有，但听劝的本事可是全军第一，有这四人在军中，牛皋反倒是三路人马中胜得最快，打的最漂亮之人，大军都到榆州驻扎了，但军内死伤之人还没过百。
现如今，这精忠军十四军人马分驻劝农、榆州、文定三城，这三地原本就是为了拱卫大定城而建，其中离大定最远的榆州也不过百里之遥，另外两城距离大定府更是只有五六十里，大军可谓一日便到。
因此就在牛皋他们攻占三城之后，赵斌和岳飞也领着麾下亲兵，快马加鞭赶到榆州城内，要亲自攻打这大定城，或者说亲自对付大定府内的裴满一部。
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